Суммируем ещё раз:
Генрих VIII Тюдор, Жан Дюнуа, Карл Орлеанский - верно.
Относительно сподвижников Жанны д'Арк: не встречал нигде упоминаний об обстоятельствах смерти Шарля д'Альбре, а вот о гибели
после сдачи в плен Жана I Алансонского пишут многие. Так что здесь именно о нём идёт речь, и, соответственно, о его сыне Жане II Алансонском.
Жан I до получения герцога был графом Алансонским. Так что он граф Жан IV Алансонский и герцог Жан I Алансонский.
Осталось два человека
Обозначенный как зять - весьма известная личность, связанная, как указывалось, с Генрихом VI Ланкастером. Ну а там и тесть перестанет быть загадкой.