28 апреля 1735 года, в день празднования пятилетия со дня коронования императрицы Анны Иоанновны, Сухотин был восстановлен в звании лейтенанта, с счислением старшинства от дня последнего пожалования. Сухотин тем же указом был направлен на новостроящийся корабль с последующим командированием в Архангельск.
В декабре 1735 года прибыл в Архангельск в Двинско-Обский отряд Великой Северной экспедиции под руководство
[Для просмотра данной ссылки нужно зарегистрироваться], имевшего целью обследовать условия плавания в Ледовитом океане. Был назначен командиром парусно-гребной дубель-шлюпкой "Второй". В мае 1736 года Сухотин получил приказ Малыгина вернуться в Архангельск на коче "Обь", который получил течь и не мог продолжать участие в экспедиции. По пути в устье Северной Двины моряки под командованием Сухотина провели астрономические наблюдения и внесли значительные поправки в карты побережья от Югорского Шара до Архангельска, островов Моржовец и Колгуев. На карту были нанесены устья 67 речек (каждая со своим именем), глубины в 144 пунктах и мели. Во многих пунктах были определены магнитное склонение и широта. И все это за два с половиной месяца, из которых почти месяц судно отстаивалось в укрытиях из-за штормов или льдов.
20 апреля 1738 года, по возвращению в Архангельск, был назначен к содержанию магазинов и смотрителем над гаванью при Архангельском порте с исключением из флота. В 1749 году Сухотин вместе с капитаном Апрелевым и корабельным мастером Александром Сютерландом был направлен разведать о том, нельзя ли спасти затонувший у острова Голец во время перехода из Архангельска в Кронштадт корабль "Варахаил". В своём донесении он писал, "
что прежде от корабля были видны топы и трубы, а ныне как топы, так и мачты от великого волнения погрузились в воду". При наличности тогдашних подъёмных средств, спасение корабля оказалось делом невозможным.
В 1751 году, после изменения морских штатов, Сухотин был причислен к адмиралтейству. В 1753 году был переведён в галерный флот. 15 марта 1754 года был произведён из капитан-лейтенантов в капитаны 3 ранг и назначен помощником капитана над Архангельским портом.
В 1755 году был направлен в Санкт-Петербург и определён на должность капитана над портом в галерную гавань. 3 января 1756 года утверждён в должности. 18 марта 1756 года был произведён в капитаны 2-го ранга. 21 июня 1756 года был назначен советником в Адмиралтейскую контору. 7 августа 1758 года произведён в капитаны 1-го ранга. В 1760 году из присутствия в Адмиралтейской конторе определён в команду.
22 сентября 1763 года пожалован в чин капитан-командора, был уволен со службы и вскоре после этого скончался.